نویسنده: دانگ ژانگ؛ بین ونگ
مترجم: رسول خدابخشیان کارگر
تاریخ انتشار: 1400
ویراستار: مهدی خجسته‌پور
شابک (ISBN): 978-964-386-496-5
ناشر: دانشگاه فردوسی مشهد
شمارگان (تیراژ): 200
نوبت چاپ: 1
تعداد صفحات: 232
فروست انتشارات: 803
قطع: وزیری
نوع جلد: شومیز
اطلاعات بیشتر:
عنوان به انگلیسی: Robotics and mechatronics for agriculture, 2017
قیمت چاپی: 600,000
قیمت کتاب الکترونیکی (ریال): قیمت الکترونیکی موجود نیست
در بسیاری از عرصه‌ها ازجمله صنعت کشاورزی، از رباتیک و مکاترونیک استفاده شده است. استفاده از ماشین‌های مبتنی‌بر رباتیک در کشاورزی، در آینده رایج خواهد شد. ماشین‌های خودکار بیش‌ازپیش جایگزین انسان‌ها در کشاورزی خواهند شد و می‌توانند به کشاورزان برای دستیابی به کشاورزی کارآمد کمک زیادی کنند. کتاب حاضر به موضوع استفاده از رباتیک و مکاترونیک در کشاورزی پرداخته و هدف از آن، معرفی فنّاوری‌های پیشرفته درزمینۀ رباتیک و مکاترونیک برای کشاورزی به‌منظور آشنایی بیشتر و بهبود روشهای مربوط به رباتیک در کشاورزی است. همچنین، پیشرفت‌های حاصل در دهه‌های گذشته در این کتاب توضیح داده شده است.
فصل 1. بهینهسازی فرایند سامانههای پوسش (کمپوست)
فصل 2. نمای کلی از طراحی مکاترونیکی برای یک سامانۀ رباتیک مدیریت علفهای هرز
فصل 3. رباتیک برای م‍ح‍ی‍طه‍ای کشاورزی بدون ساختار زمانی و مکانی
فصل 4. کاربردهای فعلی و آیندۀ دوربینهای هوشمند مقرونبهصرفه در کشاورزی
فصل 5. از کشاورزی دستی تا کشاورزی خودکار و رباتیک
فصل 6. سامانههای رباتیک تعاملی (مبتنی‌بر همکاری) در کشاورزی
فصل 7. کنترل پیشگویانۀ مدل حداقل- حداکثر سازگار برای هدایت وسیلۀ نقلیۀ مزرعهای در حضور لغزش چرخ
فصل 8. کنترل تطبیقی مدل مرجع برای سامانههای دینامیکی نامعیّن با اختلالات جفتنشده (تطبیقنیافته)
روباتیک، مکاترونیک، کشاورزی -- نوآوری
تقدیرنامه‌ها در دسترس نیست
امتیاز کتاب::
آیتم‌های مرتبط
