ماهیچه‌های مصنوعی به ساختارها و موادی اطلاق می‌شود که همانند بافت‌های عضلانی بدن موجودات زنده، قادر به ایجاد انقباض، انبساط، چرخش و یا حرکات مکانیکی ترکیبی هستند. توانایی ذاتی تغییرشکل ماده (ساختار) در پاسخ به محرک خارجی، بزرگترین نقطۀ تمایز ماهیچه‌های مصنوعی با محصولات رایج  رباتیک سخت است. بنابراین، بازوها و سایر ادوات مکانیکی که در ساختار آن‌ها از موتورهای معمولی و عملگرهای پنوماتیکی استفاده می‌شود، در زمره ماهیچه‌های مصنوعی قرار نمی‌گیرند؛ زیرا ایجاد حرکت در این ساختارها وابسته به ارتباط الکتریکی- مکانیکی مجموعه‌ای از قطعات است که هیچ‌یک به‌طور ذاتی از ویژگی تغییرشکل برخوردار نیستند. در این کتاب سعی شده است ضمن معرفی و طبقه‌بندی مواد هوشمند، گوشه‌ای از تلاش بی‌وقفۀ محققان در راستای ساخت و به‌کارگیری ماهیچه‌های مصنوعی به رشتۀ تحریر درآورده شود. با توجه به بهره‌گیری از جدیدترین و معتبرترین منابع علمی در تدوین مطالب کتاب، مطالعۀ آن به تمامی دانشجویان مهندسی پزشکی، مهندسی مواد و همچنین رشته‌های تحصیلی مرتبط توصیه می‌شود.

فصل 1. معرّفی و طبقه‌بندی مواد هوشمند
فصل 2. اصول کارکرد ماهیچه‌های بدن
فصل 3. ماهیچه‌های مصنوعی
فصل 4. بحث و نتیجه‌گیری

پروتزهای ماهیچه ای الکتریکی
ماهیچه ها--فیزیولوژی
پلیمرهای حافظه دار شکلی
موادهوشمند
عملگرها--مواد
اندام های مصنوعی
مهندسی پزشکی