اصول كاركرد، مزايا و محدوديت هاي ماهيچه هاي مصنوعي ساخته شده با مواد هوشمند

• نویسنده:  جواد صفائی, سمانه صاحبیان, حجت زامیاد, امیرحسین ابراهیمی
• تاریخ انتشار:  1402
• قیمت (ریال):  1400000
• شابک - ISBN:  978-964-386-569-6
• ناشر:  دانشگاه فردوسی مشهد
• شمارگان - تیراژ:  150
• نوبت چاپ:  1
• تعداد صفحات:  176
• فروست انتشارات:  875
• قطع:  وزیری
• نوع جلد:  شومیز
• اطلاعات بیشتر: 

  صفحات اولیه کتاب

• ماهیچه‌های مصنوعی به ساختارها و موادی اطلاق می‌شود که همانند بافت‌های عضلانی بدن موجودات زنده، قادر به ایجاد انقباض، انبساط، چرخش و یا حرکات مکانیکی ترکیبی هستند. توانایی ذاتی تغییرشکل ماده (ساختار) در پاسخ به محرک خارجی، بزرگترین نقطۀ تمایز ماهیچه‌های مصنوعی با محصولات رایج  رباتیک سخت است. بنابراین، بازوها و سایر ادوات مکانیکی که در ساختار آن‌ها از موتورهای معمولی و عملگرهای پنوماتیکی استفاده می‌شود، در زمره ماهیچه‌های مصنوعی قرار نمی‌گیرند؛ زیرا ایجاد حرکت در این ساختارها وابسته به ارتباط الکتریکی- مکانیکی مجموعه‌ای از قطعات است که هیچ‌یک به‌طور ذاتی از ویژگی تغییرشکل برخوردار نیستند. در این کتاب سعی شده است ضمن معرفی و طبقه‌بندی مواد هوشمند، گوشه‌ای از تلاش بی‌وقفۀ محققان در راستای ساخت و به‌کارگیری ماهیچه‌های مصنوعی به رشتۀ تحریر درآورده شود. با توجه به بهره‌گیری از جدیدترین و معتبرترین منابع علمی در تدوین مطالب کتاب، مطالعۀ آن به تمامی دانشجویان مهندسی پزشکی، مهندسی مواد و همچنین رشته‌های تحصیلی مرتبط توصیه می‌شود.

• فصل 1. معرّفی و طبقه‌بندی مواد هوشمند
  فصل 2. اصول کارکرد ماهیچه‌های بدن
  فصل 3. ماهیچه‌های مصنوعی
  فصل 4. بحث و نتیجه‌گیری

• پروتزهای ماهیچه ای الکتریکی
  ماهیچه ها--فیزیولوژی
  پلیمرهای حافظه دار شکلی
  موادهوشمند
  عملگرها--مواد
  اندام های مصنوعی
  مهندسی پزشکی

• خرید نسخه چاپی از: گیسوم
• خرید نسخه الکترونیکی از: طاقچه