رباتیک و مکاترونیک برای کشاورزی

  • نویسنده:  دانگ ژانگ؛ بین ونگ
  • مترجم:  رسول خدابخشیان کارگرhome
  • تاریخ انتشار:  1400
  • قیمت (ریال):  600000
  • ویراستار (مصحح):  مهدی خجسته‌پورhome
  • شابک - ISBN:  978-964-386-496-5
  • ناشر:  دانشگاه فردوسی مشهد
  • شمارگان - تیراژ:  200
  • نوبت چاپ:  1
  • تعداد صفحات:  232
  • فروست انتشارات:  803
  • قطع:  وزیری
  • نوع جلد:  شومیز
  • عنوان به انگلیسی:  Robotics and mechatronics for agriculture, 2017
  • اطلاعات بیشتر: 

    صفحات اولیه کتاب

  • در بسیاری از عرصه‌ها ازجمله صنعت کشاورزی، از رباتیک و مکاترونیک استفاده شده است. استفاده از ماشین‌های مبتنی‌بر رباتیک در کشاورزی، در آینده رایج خواهد شد. ماشین‌های خودکار بیش‌ازپیش جایگزین انسان‌ها در کشاورزی خواهند شد و می‌توانند به کشاورزان برای دستیابی به کشاورزی کارآمد کمک زیادی کنند. کتاب حاضر به موضوع استفاده از رباتیک و مکاترونیک در کشاورزی پرداخته و هدف از آن، معرفی فنّاوری‌های پیشرفته درزمینۀ رباتیک و مکاترونیک برای کشاورزی به‌منظور آشنایی بیشتر و بهبود روش‌های مربوط به رباتیک در کشاورزی است. همچنین، پیشرفت‌های حاصل در دهه‌های گذشته در این کتاب توضیح داده شده است.

  • فصل 1. بهینه‎سازی فرایند سامانه‎های پوسش (کمپوست)
    فصل 2. نمای کلی از طراحی مکاترونیکی برای یک سامانۀ رباتیک مدیریت علف‎های هرز
    فصل 3. رباتیک برای محیط‎های کشاورزی بدون ساختار زمانی و مکانی
    فصل 4. کاربردهای فعلی و آیندۀ دوربین‎های هوشمند مقرون‎به‎صرفه در کشاورزی
    فصل 5. از کشاورزی دستی تا کشاورزی خودکار و رباتیک
    فصل 6. سامانه‎های رباتیک تعاملی (مبتنی‎بر همکاری) در کشاورزی
    فصل 7. کنترل پیشگویانۀ مدل حداقل- حداکثر سازگار برای هدایت وسیلۀ نقلیۀ مزرعه‎ای در حضور لغزش چرخ
    فصل 8. کنترل تطبیقی مدل مرجع برای سامانه‎های دینامیکی نامعیّن با اختلالات  جفت‎نشده (تطبیق‎نیافته)

  • روباتیک، مکاترونیک، کشاورزی -- نوآوری