رباتیک و مکاترونیک برای کشاورزی
- نویسنده: دانگ ژانگ؛ بین ونگ
-
مترجم:
رسول خدابخشیان کارگر
- تاریخ انتشار: 1400
- قیمت (ریال): 600000
-
ویراستار:
مهدی خجسته‌پور
- شابک - ISBN: 978-964-386-496-5
- ناشر: دانشگاه فردوسی مشهد
- شمارگان - تیراژ: 200
- نوبت چاپ: 1
- تعداد صفحات: 232
- فروست انتشارات: 803
- قطع: وزیری
- نوع جلد: شومیز
- عنوان به انگلیسی: Robotics and mechatronics for agriculture, 2017
- اطلاعات بیشتر:
-
در بسیاری از عرصه‌ها ازجمله صنعت کشاورزی، از رباتیک و مکاترونیک استفاده شده است. استفاده از ماشین‌های مبتنی‌بر رباتیک در کشاورزی، در آینده رایج خواهد شد. ماشین‌های خودکار بیش‌ازپیش جایگزین انسان‌ها در کشاورزی خواهند شد و می‌توانند به کشاورزان برای دستیابی به کشاورزی کارآمد کمک زیادی کنند. کتاب حاضر به موضوع استفاده از رباتیک و مکاترونیک در کشاورزی پرداخته و هدف از آن، معرفی فنّاوری‌های پیشرفته درزمینۀ رباتیک و مکاترونیک برای کشاورزی به‌منظور آشنایی بیشتر و بهبود روش‌های مربوط به رباتیک در کشاورزی است. همچنین، پیشرفت‌های حاصل در دهه‌های گذشته در این کتاب توضیح داده شده است.
-
فصل 1. بهینهسازی فرایند سامانههای پوسش (کمپوست)
فصل 2. نمای کلی از طراحی مکاترونیکی برای یک سامانۀ رباتیک مدیریت علفهای هرز
فصل 3. رباتیک برای محیطهای کشاورزی بدون ساختار زمانی و مکانی
فصل 4. کاربردهای فعلی و آیندۀ دوربینهای هوشمند مقرونبهصرفه در کشاورزی
فصل 5. از کشاورزی دستی تا کشاورزی خودکار و رباتیک
فصل 6. سامانههای رباتیک تعاملی (مبتنی‌بر همکاری) در کشاورزی
فصل 7. کنترل پیشگویانۀ مدل حداقل- حداکثر سازگار برای هدایت وسیلۀ نقلیۀ مزرعهای در حضور لغزش چرخ
فصل 8. کنترل تطبیقی مدل مرجع برای سامانههای دینامیکی نامعیّن با اختلالات جفتنشده (تطبیقنیافته)
-
روباتیک، مکاترونیک، کشاورزی -- نوآوری
آیتم‌های مرتبط
